- TGIは、車輪速信号や他の車載グレードのセンサーを分析して、タイヤと路面の摩擦を継続的に監視し、路面とタイヤの両方の特性を考慮した精度の高い摩擦係数を提供します。
- 特にTGIは革新的で、ABSやトラクションコントロール、ESCなどのスリップ制御機能がまだ有効になっていない通常の走行条件下でも機能します。
- TGIは、ドライバーサポートと車両アシストの両方を提供し、安全性だけでなく性能もソフトウェアだけで向上させます。
ドライバーの認知を高めるとともに、自律性も実現。
ドライバーの行動は、認知することで変化します。たとえば、多くのドライバーは、乾いたアスファルトの路面ではタイヤのグリップが上がることを知っているため、砂利道よりもダイナミックに運転する傾向があります。しかし、その乾いたアスファルトの路面が突然、予想外に滑りやすくなったとき、車のスピードが上がり過ぎるまでドライバーがその状況に気づかないことがあります。
気がついていたとしたら、もちろんそれに応じた運転をするはずです。この状況を解決するのが、Tire Grip Indicator (TGI) by NIRAです。ソフトウェアソリューションであるTGI by NIRAは、追加のセンサーを必要としません。TGIは、車輪速信号や他の車載グレードのセンサーを分析して、タイヤと路面の摩擦を継続的に監視し、路面とタイヤの両方の特性を考慮した精度の高い摩擦係数を提供します。特にTGIは革新的で、ABSやトラクションコントロール、ESCなどのスリップ制御機能がまだ有効になっていない通常の防衛的な走行条件下でも機能します。TGIは、自動緊急ブレーキやアダプティブクルーズコントロールなどの先進的な車両システムと統合する可能性も十分に考えられますが、その核となるのは、ドライバーの認知を真にサポートするデバイスです。これは、ドライバーが人でなければならないということではありません。実際、自律走行の重要な問題であると広く考えられているタイヤのグリップ予測を解決するTGIは、未来の自動運転車を実現するうえで真の成功要因となります。そして今、シリーズの実装への準備が整いました。
デスヴァレーの灼熱の砂漠から極寒のスウェーデン北部に至るまで2万種類以上のタイヤを使って「月までの往復」20回相当の距離を走行した経験から、路面摩擦について学びました。その経験をすべて取り入れた Tire Grip Indicator は、コスト効率が高く、実装しやすいソフトウェアソリューションです。
TGIは、ABSやESC、トラクションコントロールが作動するかなり前の段階で、通常の走行条件下でのタイヤと路面の摩擦を推定します。つまり、タイヤのグリップ力を常に監視しています。
TGIは、摩擦ポテンシャルの一部のみを用いて利用可能な摩擦の合計を正確に推定できるため、危機的状況が発生する前に摩擦を予測できます。
使用事例
4WD電気自動車のトルク配分
トルク配分の方法をあらかじめ設定し、二次エンジンを使用するタイミングを決定します。
4WDを作動させる前にスリップ限界に到達しないようにすることで、性能と快適性が向上します。
- トルク制御機能は、走行距離を最適化するために、最も効率の良いエンジンと最も効率的な運転点を
可能な限り使用するものとします。 - 二次エンジンは、トルク要求が高いまたはタイヤグリップが低い場合など、必要に応じて
使用します。 - TGIは、二次エンジンを使用するタイミングを決定するために、摩擦に関する重要な情報を
トルク分配機能に提供することが可能です。
「スリップ限界に到達する前にトルク配分方法をあらかじめ設定することで、性能と 快適性が高まりました」
Dynamic ACC
路面状況やブレーキ距離に応じて前方車両と車間距離をとることで、安全性を高めます。
- Dynamic ACCは、道路曲率に合わせてクルーズコントロールを調整し、カーブで横方向の加速度が 増加すると減速します。
- 摩擦情報に、路面状況やブレーキ距離に応じた前方車両との車間距離情報を採用することで、安全性がさらに高まります。
「危険な状況を避けるために、路面が滑りやすいときに前方車両との最短時間差を制限します」
電気自動車とハイブリッド車のブレーキブレンディング
電気エンジンでは、走行距離を伸ばすために、できる限り回生ブレーキをかける必要がありまかのうす。電気自動車の多くは回生を制限していますが、摩擦情報を利用することで、安全性を損なうことなく回復の動作範囲を拡大できます。
- 電気エンジンでは、走行距離を伸ばすために、できる限り回生ブレーキをかける必要があります
- ほとんどの電気自動車は回生を3m/s²に制限しており、電気システムが処理できる範囲とかけ離れています
- 摩擦情報により、安全性を損なうことなく回復の動作範囲を拡大できます
Tire Grip Indicator - 1分程度の動画
Tire Grip Indicatorは、路面の滑りを継続的に監視する高性能なソフトウェアソリューションです。システムの概要は以下の通りです。